El Servicio de Asistencia Municipal de Urgencia y Rescate, más conocido como SAMUR, es una unidad sanitaria fundamental para la atención de emergencias sanitarias cuya función principal es encargarse de resolver rápida y eficazmente aquellas que se produzcan en la vía pública de la comunidad de Madrid, es decir, consiste en la atención al paciente en el lugar del suceso y su transporte sanitario asistido. A mayores esta unidad pretende la resolución sanitaria de posibles catástrofes que puedan tener lugar en la cuidad.
Más adelante, en 1995 se añadieron otras competencias como el entrenamiento de 5000 personas al año en primeros auxilios y cobertura de servicios preventivos.
Inicialmente el SAMUR contaba sólo con un departamento que era el de operaciones, sin embargo acaban surgiendo tres departamentos que son los que hay en la actualidad.
